„Dok{0}}veikianti transporto priemonė“ yra jūrų inžinerijos terminas (standartizuotas 1998 m.), reiškiantis mobilią, pakeliamą darbo įrangą, sumontuotą palei sausojo doko sienas, pirmiausia naudojamą korpuso priežiūrai. Sumontuotas ant bėgių palei doko sienelę, įrenginys juda išilgai per hidraulinę pavaros sistemą. Jame yra trijų-sekcijų teleskopinė strėlė, darbinė platforma, kurios maksimali apkrova yra 400 kg, o maksimalus darbinis siekis – 50 metrų. Jo integruota elektromechaninė-hidraulinė sistema palaiko dviejų -padėčių veikimą, yra valdoma programuojamo loginio valdiklio (PLC) ir apima akumuliatorių{10}}maitinamą avarinę atsarginę sistemą.
Šio tipo įranga buvo naudojama 50 000 -tonų talpos Nr. 3 sausajame prieplaukoje Dziangnano laivų statykloje, kuri buvo suprojektuota 1976 m. FW4-23A-400 modelyje naudojama hidrauliškai valdoma trijų{14}}sekcijų strėlė, nuo 21 greičių iki 1 4 ilgio. 30 metrų per minutę. Mokslinių tyrimų institutai naudojo ANSYS programinę įrangą, kad optimizuotų pasukimo mechanizmo įtempių pasiskirstymą, ir įdiegė sinchroninį kelionės valdymą naudodami dvigubus variklius. Kai kuriuose įrenginiuose yra proporcingos krypties valdymo vožtuvai ir dviguba -sluoksnių apsauga-, kurią sudaro mechaniniai ribotuvai ir atsvariniai vožtuvai, leidžiantys atlikti aukšto slėgio vandens valymo operacijas prieš išleidžiant doką. Be to, dokuose veikiančių transporto priemonių projektai buvo sėkmingai įgyvendinti tarptautiniu mastu; šiuose projektuose, kuriuos valdo projektavimo institutai, veikiantys kaip generaliniai rangovai, yra įranga, integruojanti tokias funkcijas kaip programuotas valdymas ir avarinės maitinimo sistemos.
