Kas yra laivo rūdžių{0}}šalinimo roboto platforma?
Laivo rūdžių-šalinimo roboto platforma yra integruota išmaniosios įrangos sistema-, kurią sudaro mobilioji važiuoklė (pvz., magnetinio sukibimo arba neigiamo slėgio sienelės-lipimo mechanizmas), rūdžių-šalinimo moduliai (pvz., itin-aukšto smėliavimo ir šlifavimo, šlifavimo{8}}vandens slėgio įrankiai valdymo sistemos, -sukurtos specialiai automatizuoti rūdžių šalinimą nuo laivų korpusų, taip pakeičiant{10}}didelės rizikos rankų darbą.
Šios platformos stabiliai juda vertikaliais arba išlenktais korpuso paviršiais, nešdamos rūdžių -šalinimo įrankius (dažniausiai ypač aukšto slėgio vandens čiurkšles, viršijančias 200 MPa, dažnai su vakuuminiu nuotekų regeneravimu), kad būtų užtikrintas{4}be dulkių, saugus ir efektyvus rūdžių šalinimo greitis (50 m²) Sa 2.5 švaros standartai).
Platformos sudėtis: paprastai pagrįsta specializuota sienine{0}}laipiojančio roboto važiuokle (naudojant nuolatinio magneto sukibimą arba vakuuminį neigiamą slėgį), veikiančia rankena arba antgaliu, jutimo sistema (lazeriniu arba vizualiniu padėties nustatymu) ir nuotoliniu arba autonominiu valdymo bloku. Kai kurios sistemos integruoja dengimo funkcijas, sukurdamos „išmaniosios platformos + roboto“ bendradarbiavimo sąranką (pvz., Zhejiang Dingli arba Zoomlion siūlomi sprendimai).
